谢辉

男， 天津大学， 教授

学习/工作经历

教育经历：1988.9-1992.7天津大学学士内燃机1992.9-1995.3天津大学硕士内燃机1995.4-1998.6天津大学博士动力机械及工程工作经历：1998.7-2000.5天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室博士后2000.6-2007.5天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室副教授2007.6-2017.12天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室研究员2008-至今天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任2018.1-至今天津大学机械工程学院常聘教授

研究领域和兴趣

主要从事内燃动力智能控制、车辆动力总成智能控制及无人驾驶控制研究。

主要业绩

主持国际合作、国家和部委及横向课题50余项发表SCI/EI论文90余篇，出版著作1本获授权发明专利和软件著作权30余额获国家级教学成果奖二等奖1项（排名第一）中国机械工业科学技术奖一等奖1项（排名第一）天津市技术发明一等奖1项（排名第一）中国大坝工程学会技术发明特等奖（排名第四）国家级技术发明奖二等奖1项（排名第五）

代表成果

1.论文：Zhibin Du; Hui Xie; Pengyu Zhai; Shoutong Yuan; Yupeng Li; Jiao Wang; Jiangbo Wang; Kai Liu,Game-Based Flexible Merging Decision Method for Mixed Traffic of Connected Autonomous Vehicles and Manual Driving Vehicles on Urban Freeways,APPLIED SCIENCES-BASEL，Volume 14 , Issue 16 . 2024，DOI： 10.3390/APP14167375；
2.论文：Hui Xie;Longqing Li;Xiaojing Song;Wenchao Xue;Kang Song，Parameter self‐learning feedforward compensation‐based active disturbance rejection for path‐following control of self‐driving forklift trucks，Asian Journal of Control，Volume 25 , Issue 6 . 2023，DOI：10.1002/ASJC.3110；
3.论文：Hongtao Chen;Hui Xie;Liming Sun;Tansu Shang，Research on Tractor Optimal Obstacle Avoidance Path Planning for Improving Navigation Accuracy and Avoiding Land Waste，Agriculture，Volume 13 , Issue 5 . 2023，DOI：10.3390/AGRICULTURE13050934；
4.论文：Pengbo Xiao;Hui Xie，Research on Adaptive Cruise Systems Based on Adjacent Vehicle Trajectory Prediction，Electronics，Volume 12 , Issue 10 . 2023，DOI：10.3390/ELECTRONICS12102319；
5.论文：Xie, Hui; Xu, Quanzhi; Song, Kang，Layered disturbance rejection path-following control with geometry-based feedforward for unmanned rollers， Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering，无，DOI：10.1177/09544070221087024；
6.论文：Ma, JC (Ma, Jichang) ; Xie, H (Xie, Hui) ; Song, K (Song, Kang) ; Liu, H (Liu, Hao)；Self-Optimizing Path Tracking Controller for Intelligent Vehicles Based on Reinforcement Learning，SYMMETRY-BASEL，卷14期1，DOI：10.3390/sym14010031；
7.论文：Hui Xie, Kecheng Jiang, Kang Song；On Active Disturbance Rejection Based Path Following Control for Unmanned Roller，2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference，May 14-16, 2021, Suzhou，无；
8.论文：Hui Xie, Wanlu Sun, Kang Song, Wenchao Xue, Xiaojing Song；Decoupling Control of Diesel Engine Air System Based on Multi-variable Extended State Observer，6th IFAC Conference on Engine Powertrain Control, Simulation and Modeling E-COSM 2021 August 23, 2021 - August 25, 2021 Tokyo, Japan，54卷,10期，DOI：10.1016/j.ifacol.2021.10.182；
9.专利：谢辉;宋康;张榆川；一种人车路协同的多车能效优化算法；2021年、2021107234043；2023年、2021107234043；
10.专利：谢辉;黄枢;强威；一种模块化改装的无人驾驶碾压机；2020年、2020113974765；2023年、2020113974765；

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