【作者】

雷诺; 张昊; 王志

【单位】

清华大学

【摘要】

在实际的网联交通环境道路中，交通信号灯影响着车辆的实际运行速度以及燃油经济性的变化。生态驾驶问题解决了多交通信号灯场景下的燃油经济性、驾驶安全性以及出行效率的协同优化。能量管理策略直接影响着混合动力汽车的燃油经济性，每一时刻的发动机、发电机以及电动机的输出功率分配都至关重要。等效燃油消耗最小策略通过引入等效因子的概念，每时刻求解汉密尔顿量的最小值，从而获得各部件的功率分配。通常情况下，生态驾驶问题和能量管理问题被单独考虑，然而这种方法没有考虑到两种问题之间的耦合关系。因此，本文基于强化学习方法中最有效的SAC策略，进行了生态驾驶和能量管理的协同优化与控制。结果表明，与传统的单独考虑生态驾驶与能量管理问题的解决方法相比，协同控制方法节约了8.7%的燃油消耗。

【关键词】

生态驾驶;能量管理;混合动力汽车;智能网联;协同控制

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2022-11-24至2022-11-29

【会议地点】

上海

【下载次数】

4

返回