【作者】

阎心怡; 戎志祥; 郭丰泽; 杨俊曼

【单位】

中国船舶集团有限公司第七一一研究所

【摘要】

无人潜航器作为无人系统的重要组成部分,在数字海洋建设浪潮中，结合数字孪生技术得到长足发展。首先研究了美俄日等国家UUV的架构规划，梳理顶层战略上UUV发展基本路线，列举了多型装备应用。然后小结了水下通信、水下导航、电池动力、集群技术等对UUV效能提升有突破作用的关键技术。整理了数字孪生技术针对导航控制、信息共享、组网集群等内容的影响并举例应用情况。表明在UUV型谱化、模块化、智能化发展趋势下数字孪生技术对UUV技术设计、能力建设的推动作用十分显著。

【关键词】

数字孪生;水下潜航器;模块化;数字架构

【论文集名称】

数字孪生与智能制造技术

【会议名称】

设计智能制造2023学术年会

【会议时间】

2023-10-20至2023-10-23

【会议地点】

湖北十堰

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