【作者】

李淦鑫; 胡云峰; 孙耀; 王博; 史卫博; 曹志浩; 沈文旭

【单位】

吉林大学; Ontron Technology (Suzhou) Co., Ltd.; 空军航空大学

【摘要】

对于网联混合动力汽车，生态驾驶可表述为速度规划与能量管理的耦合优化问题。为缓解计算负担，将该问题分解为上层速度规划与下层能量管理，并在双层优化框架内依次求解。本文提出一种面向多信号交叉口的双层凸优化生态驾驶方法。上层在交通信号的时变线性状态约束下，引入辅助变量 φ，并施加幂锥柱面约束，确保上层问题可作为凸锥规划求解。下层对发动机与电池模型进行适当凸化；上层采用 MOSEK 求解器求解，下层通过交替方向乘子法（ADMM）处理。结果表明，所提出的双层凸优化在保持较高能效的同时，显著降低了计算量，相对于双层DP基线，计算时间仅为DP所需时间的14.97%，而燃油经济性达到DP结果的94.42%。

【关键词】

能源管理;生态驾驶;混合动力电动车;凸优化

【论文集名称】

智能交通与智能混合动力控制

【会议名称】

2025智能混合动力技术大会

【会议时间】

2025-9-25至2025-9-27

【会议地点】

大连市

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